まぁこれだけあれば作成することが可能です。パッケージの取り込みはyumに任せ、ルートファイルシステムはmkrootfsで作成。initrdはmkinitramfsで作成し、ISOイメージはmkisofsで作成。

実は結構簡単にできるんですね。initrdまわりは少し調整が必要ですが。